- Главная
- Продукты
- Приводы
- Электромеханические приводы
- Электрические погрузочно-разгрузочные модули
- EHMD
- Модуль поворотного захвата
Модуль поворотного захвата
EHMD-50-RE-GE-15
8176191Цена: по запросу
1
Загрузки
| Температура окружающей среды | 18 °C ... 28 °C |
| Утверждение | Торговая марка RCM |
| Знак CE (см. декларацию о соответствии) | В соответствии с Директивой ЕС по электромагнитной совместимости... В соответствии с Директивой ЕС RoHS |
| Регулируемый диапазон хода каждой челюсти захвата | мм... 15 мм |
| Степень защиты | СТЕПЕНЬ защиты IP20 |
| Дизайн | Электрический привод поворота... Электрический привод захвата |
| Рабочий цикл | 100% |
| Электрическое соединение 1, схема подключения | 00997539 |
| Электрическое подключение 1, тип подключения | Штекеры |
| Электрическое соединение 1, соединительная система | ПТСМ |
| Электрическое подключение 1, функция | 2x двигателя |
| Электрическое подключение 1, количество соединений/жил | 8 |
| Электрическое соединение 2, схема подключения | 00997540 |
| Электрическое подключение 2, тип подключения | Штекеры |
| Электрическое соединение 2, соединительная система | JST-Ж |
| Электрическое соединение 2, функция | 2x кодировщик |
| Электрическое подключение 2, количество соединений/жил | 16 |
| Постоянная подача | 2,3 мм/ед. |
| Передаточное число зубчатой передачи | 1:1 |
| Функция захвата | Параллель |
| Усилие захвата при номинальном токе 25% | 12 п... 22 п. |
| Усилие захвата при номинальном токе | 61 Н ... 71 Н |
| Усилие захвата на одну захватную челюсть | 18 Н ... 67 Н |
| Удерживающий моментный двигатель, вращение | 1 Нм |
| Класс защиты изоляции | B |
| Соответствие требованиям ЛАБОРАТОРИЙ (PWI) | VDMA24364 зона III |
| Момент инерции массы | 0,038 кгсм2 |
| Момент инерции массы, вращение | 0,51 кгсм2 |
| Материальное покрытие | Усиленный ПА |
| Материал корпуса | Анодированный кованый алюминиевый сплав |
| Максимальное потребление тока | 60 млн лет |
| Макс. потребляемый ток при вращении | 60 млн лет |
| Максимальная выходная скорость привода | 240 об/мин |
| Максимальное усилие на зажимной губке Fz статическое | 15 Н |
| Максимальная скорость захвата одной захватной губки | 10 мм/с |
| Макс. скорость самонаведения | 0,005 м/с |
| Максимальная номинальная нагрузка | 0,5 кг |
| Максимальный выходной крутящий момент | 1 Нм |
| Максимальная скорость позиционирования одной захватной губки | 25 мм/с |
| Максимальная скорость | 0,025 м/с |
| Максимальный крутящий момент на захвате Mx статический | 3,5 Нм |
| Максимальный крутящий момент на захвате Мой статический | 5 Нм |
| Максимальный крутящий момент на захвате, Mz статический | 5 Нм |
| Режим работы | Электрический параллельный захват |
| Удерживающий момент двигателя | 0,115 Нм |
| Монтажное положение | необязательный |
| Номинальный ток на фазу | 0,5 А |
| Номинальный ток на фазу, обороты | 2.8 А |
| Номинальное рабочее напряжение постоянного тока | 24 В |
| Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, частота вращения | 5 В |
| Номинальное напряжение постоянного тока | 24 В |
| Примечание по материалам | Соответствует требованиям RoHS |
| Количество захватных губок | 2 |
| Режим работы, вращение | Гибридный шаговый двигатель |
| Допустимая осевая нагрузка на вал | 15 Н |
| Допустимая радиальная нагрузка на вал | N |
| Индуктивность фазной обмотки | 2,8 млн ч |
| Сопротивление фазной обмотки | 2 Ом |
| Определение местоположения | Вращение: датчик двигателя... Захват: датчик двигателя |
| Вес продукта | 1255 г |
| Импульсы на оборот | 500 |
| Импульсы на оборот, вращение | 500 |
| Ссылка | Вращение: указатель датчика... Захват: фиксированный стопорный блок |
| Относительная влажность воздуха | 0 - 85% ... Без конденсации |
| Теоретический обратный зазор | 800 мкм |
| Угол поворота | Бесконечный |
| Интерфейс датчика положения ротора | Каналы RS422 TTL AB + нулевой индекс |
| Датчик положения ротора | Инкрементальный кодер |
| Датчик положения ротора, принцип измерения с помощью энкодера | Оптический |
| Размер | 50 |
| Угол шага полный шаг, поворот | 1,8 град |
| Допуск на угол шага, поворот | ±5% |
| Регулировочный угол для полного шага | 1,8 град |
| Допуск на угол шага | ±5% |
| Температура хранения | -20 °C ... 70 °C |
| Ход каждой губки захвата | 15 мм |
| Тип двигателя | Шаговый двигатель |
| Тип крепления | Через прорезь в виде ласточкиного хвоста |
| Маркировка UKCA (см. декларацию о соответствии) | В соответствии с инструкциями Великобритании по электромагнитной совместимости |
| Виброустойчивость | Испытание при транспортировке с уровнем опасности от 1 до FN 942017-4 и EN 60068-2-6 |
| Фаза индуктивности обмотки, вращение | 2,3 млн ч |
| Фаза сопротивления обмотки, вращение | 0,83 Ом |
-
Скачать документацию
Краткая информация о продуктеPSI 909,7: Поворотный захватный модуль EHMD
-
Скачать документацию
Инструкции по эксплуатации
ЭМД-50-РЕ-ЭН
-
Скачать документацию
Декларация соответствия
E-R
-
Скачать документацию
Декларация соответствия
БРИТАНСКИЙ E-R